Математическое моделирование объектов и систем управления
| Подзаголовок: | Учебно-методическое пособие |
| Издательство: | Издательский Дом МИСиС |
| Авторы: | Осипова Н.В. |
| Год издания: | 2019 |
| ISBN: | |
| Тип издания: | учебно-методическое пособие |
| Гриф: |
Библиографическая запись
Осипова, Н. В. Математическое моделирование объектов и систем управления : учебно-методическое пособие / Н. В. Осипова. — Москва : Издательский Дом МИСиС, 2019. — 39 c. — ISBN 2227-8397. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/98194 (дата обращения: 05.05.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
Об издании
В учебно-методическом пособии изложены принципы построения математических моделей систем управления. В качестве примера объекта управления рассмотрен беспилотный летательный аппарат. Также приведены теоретические основы синтеза модели фильтра Калмана для указанной системы. Представлены программный код в пакете Matlab и результаты моделирования, которые показывают оценку углов ориентации и скорости движения летательного аппарата. Предназначено для студентов НИТУ МИСиС, обучающихся в бакалавриате по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах».
Рекомендуем
Организация работы складского хозяйства
Численные методы в программировании