Промышленные роботы и робототехнические системы
| Подзаголовок: | Учебное пособие |
| Издательство: | Сибирский государственный университет водного транспорта |
| Авторы: | Пахомова Л.В. |
| Год издания: | 2022 |
| ISBN: | 978-5-8119-0933-9 |
| Тип издания: | учебное пособие |
| Гриф: |
Библиографическая запись
Пахомова, Л. В. Промышленные роботы и робототехнические системы : учебное пособие / Л. В. Пахомова. — Новосибирск : Сибирский государственный университет водного транспорта, 2022. — 78 c. — ISBN 978-5-8119-0933-9. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/148824 (дата обращения: 29.04.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
Об издании
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», может быть использовано для практических и самостоятельных работ.
