Моделирование роботов и робототехнических систем
| Подзаголовок: | Учебное пособие |
| Издательство: | Ай Пи Ар Медиа |
| Авторы: | Медведев В.А. |
| Год издания: | 2021 |
| Научная школа: | Воронежский государственный технический университет |
| ISBN: | 978-5-4497-1203-5 |
| Тип издания: | учебное пособие |
| Гриф: |
Библиографическая запись
Медведев, В. А. Моделирование роботов и робототехнических систем : учебное пособие / В. А. Медведев. — Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. — 82 c. — ISBN 978-5-4497-1203-5. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/108369 (дата обращения: 26.04.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
Об издании
В учебном пособии приведены математические выражения, необходимые для построения динамической модели манипулятора на основе аппарата Ньютона-Эйлера. Рассмотрены аспекты построения с помощью аналитического моделирования динамических моделей различных исполнительных приводов, а также модели робота с системой динамического управления. Освещены вопросы имитационного моделирования робототехнических систем с использованием общецелевой системы моделирования GPSS, описаны основные блоки системы GPSS. Отдельная глава посвящена основам моделирования исполнительных приводов и управляемого движения манипуляторов на персональных компьютерах. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплину «Моделирование роботов и робототехнических систем».
Рекомендуем
Физическая культура
