Системы искусственного интеллекта в мехатронике
| Подзаголовок: | Учебное пособие |
| Издательство: | Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ |
| Авторы: | Большаков А.А., Бровкова М.Б., Глазков В.П., Егоров И.В., Лобанов В.В., Мусатов В.Ю., Петров Д.Ю., Поляхов Н.Д., Приходько И.А., Пчелинцева С.В., Сысоев В.В. |
| Год издания: | 2014 |
| Научная школа: | Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина |
| ISBN: | 978-5-733-2690-7 |
| Тип издания: | учебное пособие |
| Гриф: |
Библиографическая запись
Системы искусственного интеллекта в мехатронике : учебное пособие / А. А. Большаков, М. Б. Бровкова, В. П. Глазков [и др.]. — Саратов : Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, ЭБС АСВ, 2014. — 252 c. — ISBN 978-5-733-2690-7. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/80117 (дата обращения: 22.11.2024). — Режим доступа: для авторизир. пользователей
Об издании
Рассмотрены истоки возникновения искусственного интеллекта и мехатроники. Описаны современные тенденции развития мехатроники и ее парадигм, основные принципы построения, этапы и тенденции развития мехатронных систем, общая методика их построения, а также приложения управления жизненным циклом мобильных роботов; методы решения задач кинематики и динамики манипуляторов с использованием нейронных сетей; создания интеллектуальных телеметрических систем сбора и обработки пространственно-временной информации; мониторинга состояния мехатронных комплексов; использования математического аппарата нечетких множеств для синтеза интеллектуальных мехатронных систем. Учебное пособие подготовлено в рамках объединенного европейского проекта по программе Темпус IV «Программа двойных дипломов ЕС и стран-партнеров по подготовке магистров в области автоматизации и мехатроники». Проект финансируется при поддержке ЕвроКомиссии. Содержание публикации является предметом ответственности авторов и не отражает точку зрения Европейской Комиссии.
