Методы и средства управления промышленными роботами

Вильбергер М.Е., Сингизин И.И., Попов Н.С., Сидоров Г.С.

Характеристики

ПодзаголовокУчебное пособие

ИздательствоНовосибирский государственный технический университет

Год издания2025

ISBN 978-5-7782-5447-3

Тип изданияУчебное пособие

Библиографическая запись

Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / М. Е. Вильбергер, И. И. Сингизин, Н. С. Попов, Г. С. Сидоров. — 2-е изд. — Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2025. — 120 с. — ISBN 978-5-7782-5447-3. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/158805 (дата обращения: 29.10.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

Скачать библиографическую запись

Об издании

Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами-манипуляторами, а также необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Пособие предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика и электротехника, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся для систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.