Основы робототехники

Курышкин Н.П., Сыркин И.С.

Характеристики

ПодзаголовокУчебное пособие

ИздательствоКузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева

Год издания2025

ISBN 978-5-00137-521-0

Тип изданияучебное пособие

Библиографическая запись

Курышкин, Н. П. Основы робототехники : учебное пособие / Н. П. Курышкин, И. С. Сыркин. — 2-е изд. — Кемерово : Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 2025. — 178 c. — ISBN 978-5-00137-521-0. — Текст : электронный // Электронный ресурс цифровой образовательной среды СПО PROFобразование : [сайт]. — URL: https://profspo.ru/books/155707 (дата обращения: 13.09.2026). — Режим доступа: для авторизир. пользователей

Скачать библиографическую запись

Об издании

Рассмотрена история развития робототехники, классификация и технические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза манипуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы работы сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплинам «Основы робототехники», «Робототехника в сварке» для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.01 «Машиностроение».